3. كتابة أول مشروع في Keil uVision

2017-10-05

---

4. المتحكم والبورد Board & Microcontroller
2. تنصيب البرامج اللازمة

---

في هذه المقالة سنقوم بإذن الله بتشغيل أول كود لنا على البورد لنتأكد من أن الخطوات التي أتبعناها في المقالة السابقة تمت بشكل صحيح، ولفهم طريقة كتابة البرامج في Keil uVision، وذلك بإتباع الخطواط التالية:

(1) قم بفتح Keil uVision

(2) إختر Project -> New uVision Project

(3) قم بتسمية المشروع الجديد first_project واحفظه في المسار التالي C:\embedded_course ثم قم بالضغط على زر Save.

(4) بعد ذلك سترى نافذه تطلب منك إختيار نوع المتحكم. تحت تصنيف Texas Instruments قم بإسدال التصنيف Tiva C Series وأختر TM4C123GH6PM ثم إضغط على OK.

(5) في النافذه التالية قم بإسدال قائمة CMSIS وضع علامة (صح) بجانب CORE. وقم كذلك بإسدال قائمة Device وضع علامة (صح) بجانب Startup أيضاً. عند الإنتهاء، قم بالضغط على OK.

(6) إختر Project -> Options for Target Target 1

بإمكانك أيضاً إظهار نافذة الإعدادات من الزر الموجود في الـ toolbar

(7) في التبويب Target ، وفي صندوق النص بجانب Xtal (MHz)، قم بتغير قيمة سرعة الساعة (الكرستالة/المذبذب) Oscillator الى 16.0

حيث أخذنا هذه المعلومة من مواصفات المتحكم:

وفي نافذة الإعدادات أيضاً، إذهب الى التبويب Debug، وفي القائمة المنسدلة على اليمين إختر Stellaris ICDI، ثم إضغط على OK.

(8) في نافذة Project على اليسار، قم بالنقر على الفأرة على اليمين وأختر Add New Item to Group Source Group 1.

(9) إختر C File .c في اليسار وقم بتسمية الملف main وسيقوم uVision بإضافة الإمتداد c. اذا لم تفعل. إضغط بعد ذلك على OK.

(10) إكتب الكود التالي في الملف main.c الذي أنشأته

#define SYSCTL_RCGCGPIO_R   (*((volatile unsigned long *)0x400FE608))
#define GPIO_PORTF_DIR_R    (*((volatile unsigned long *)0x40025400))
#define GPIO_PORTF_DEN_R    (*((volatile unsigned long *)0x4002551C))
#define GPIO_PORTF_DATA_R   (*((volatile unsigned long *)0x400253FC))

#define LED_RED    (1U<<1)		
#define LED_BLUE   (1U<<2)		
#define LED_GREEN  (1U<<3)		

void delay ( ) {
  for (int i=0; i<5000000; i++);
}

int main ( ) {
  SYSCTL_RCGCGPIO_R = 0X20;
  GPIO_PORTF_DIR_R  = 0xE; 
  GPIO_PORTF_DEN_R  = 0xE; 

  while (1) {
    GPIO_PORTF_DATA_R = LED_RED;   
    delay();
    GPIO_PORTF_DATA_R = LED_BLUE;  
    delay();
    GPIO_PORTF_DATA_R = LED_GREEN; 
    delay();
  }	
}

أو قم بنسخه من الرابط التالي:

https://github.com/alhabish/embedded-course/blob/gh-pages/assets/files/article_03/main.c

(11) إختر Project -> Build Target

أو إضغط على زر Build في الـ toolbar.

وتأكد من عدم وجود أخطاء في الكود من نافذة الـ Build Output في الأسفل

(12) قم بتوصيل البورد بالحاسب

(13) إختر Flash -> Download من القائمة الرئيسية

أو إضغط على زر Download من الـ toolbar

إذا ما تمت العملية بنجاح دون وجود أخطاء فإنك سترى نافذة الـ Build Output مشابهة لما يلي:

(13) إضغط على زر الـ RESET في البورد ليبدأ البرنامج في التنفيذ

بعد ذلك سترى الإضائة الملونة RGB LED على البورد تومض باللون الأحمر والأزرق والأخضر كما يلي:

ملاحظة: هذه المقالة تحت التحديث المستمر،، وملاحظاتكم وإقتراحاتكم ستساعد بإذن الله في إخراجها بالصورة التي كتبت من أجلها وهي تمهيد الطريق أمامكم لتعلم برمجة الأنظمة المدمجة

---

4. المتحكم والبورد Board & Microcontroller
2. تنصيب البرامج اللازمة

---